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三相異步電動(dòng)機(jī)的角度問(wèn)題涉及到轉(zhuǎn)子磁鏈與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩者之間有相對(duì)速度時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生電磁力、電動(dòng)勢(shì)和電流等效應(yīng)。這些因素相互作用的結(jié)果會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出機(jī)械能量。
在分析電機(jī)的角度關(guān)系之前需要了解一些基本概念：靜止坐標(biāo)系（a-d）和同步速坐標(biāo)系（q1/2）。通過(guò)觀察dq0空間中的矢量平衡條件可知，$P_{r}+Jw_s\alpha P_{\delta}=0$。其中，$\alpha$為轉(zhuǎn)差角頻率；$P_{r}$是定子的電阻功率損耗向量；$P_{\delta}=(Ibcos(\theta-\omega t))(Lmsin\beta)+Idsin(\theta-\omega t)(JsC)$表示轉(zhuǎn)矩的平均值以及交直軸分量之和。這里我們假設(shè)轉(zhuǎn)速恒定的條件下求解這個(gè)方程即可得到。
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